徐鹏飞，男，教授，博士生导师，博士学位
学习经历
1998.09～2002.07 哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，本科
2002.09～2005.03 哈尔滨工程大学，水下机器人国防重点实验室，硕士
2007.09～2014.03 中国船舶科学研究中心，船舶与海洋工程，博士
工作经历
2005.05～2007.08 中国船舶集团公司第七〇二研究所，助理工程师
2007.09～2011.08 中国船舶集团公司第七〇二研究所，工程师
2011.09～2014.12 中国船舶集团公司第七〇二研究所，高级工程师
2015.09～2023.12 51吃瓜 ，港口海岸与近海工程学院，副教授
2018.03～2022.12 上海交通大学，船舶与海洋工程，博士后
2024.01～2024.06 51吃瓜 ，51吃瓜 ，副教授
2024.07至今 51吃瓜 ，51吃瓜 ，教授
研究方向
海洋智能装备与探测技术
1. 海洋智能装备总体技术与系统设计
->作业级近海无人艇总体技术
->水下巡检机器人总体技术
->岸海潜底多栖技术
2. 海洋智能装备动力学辨识与规划控制
->动力学辨识建模技术
->环境自适应的自主规划和运动跟踪
3. 水下目标三维精细成像与探测识别
->近海底阵列激光三维成像技术
->水下激光探测目标识别技术
人才计划
1. 入选江苏省“333”高层次人才培养计划，2024
主讲课程
本科生课程：《水下探测与定位技术》
科研项目
1. 深海声光一体三维成像精细探测系统关键技术研发，江苏省前沿技术研发计划项目，2024.09-2027.09，主持
2. 深海激光扫描阵列三维重建与自主识别，国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.12，主持
3. 稳性深水智能缺陷检测机器人设计与研制，国家重点研发计划项目课题， 2022.11-2025.11，排名2
...
24. 基于光学和声学信息融合实现水下目标的智能识别与跟踪的技术研究和应用，国家自然科学基金面上项目，2014.01-2017.12，合作单位负责人
25. 便携式水下滑翔机研制，中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金，2012-2014，主持
26. ARV水下机器人研制，中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金，2009-2012，主持
27.水下滑翔器产品化与应用示范，国家海洋局海洋公益专项，2012-2016，排名2
28. 作业型单人常压潜水装具，十二五国家科技重大专项课题，2012-2015，排名3
29. 综合探测海洋智能潜水器（AUV），工信部高技术船舶计划，2006-2010，课题负责人
30. 深海空间站小型水池试验平台关键技术研究，科技部十一五863计划重点项目，2008-2012，主任设计师
31.“蛟龙号”载人深潜器总体与系统集成，科技部十五重大专项，2002-2009， 副主任设计师
教改项目
1. 新工科背景下水下机器人专业创新人才培养模式研究，教育部产业合作协同育人项目（新工科建设），2020.04-2021.03，主持
代表性论文
1. Pengfei Xu*, Meijie Cao, Hailong Lin, Zhan Wang, Yan Kai, Jianye Su, Runnan Hui, Ji Tian. Hydrodynamic performance analysis and model prediction of an underwater high-speed towed body[J], Ocean Engineering, 2025,
2. Yan Kai, Pengfei Xu*, Hailong Lin, Chengrui Sun, Min Zhao, Guangqian Du. CSUB: Design and modeling of an autonomous screw-driven amphibious vehicle[J], Journal of Ocean Engineering and Science, 2025, //10.1016/j.joes.2025.07.003.
...33. 徐鹏飞*，胡震，崔维成，王磊. 光视觉在水下管线巡检中的应用[J]. ，2010，51(03)：91-100.
34. 徐鹏飞*，崔维成，谢俊元，岳丽娜. 遥控自治水下机器人控制系统[J]. 中国造船，2010，51(04)：100-110.
35. 赵作鹏，徐鹏飞，肖福仁. 双相大变形管线钢及焊接接头疲劳性能研究[M].51吃瓜 出版社（ISBN：9787563067855），2020.12.
国际专利
1. 徐鹏飞，骆佳成，任子成，张月，陈茂飞，程红霞，水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法，英国专利，GB2593960，授权
...8. 徐鹏飞，王子鹏，李俊杰，王延杰，开艳，曹清波，孙承锐，王逸生，一种水下结构物表面缺陷检测机器人，国际专利，GB2409401.3，受理
发明专利
1. 徐鹏飞，骆佳成，任子成，张月，陈茂飞，程红霞，水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法，发明专利，CN201911357770.0，授权，已转化
2. 徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置，发明专利，CN201710810548.6，授权，已转化
...50. 开艳，徐鹏飞，王逸生，孙承锐，程红霞，林海龙，一种爬游混合式海底多金属结核绿色集矿机，发明专利，CN202310200293.7，受理
51. 徐鹏飞，陈梅雅，李俊杰，开艳，王子鹏，程红霞，一种辅助水下检测的水面动力浮标，发明专利，CN202311536763.3，受理
52. 徐鹏飞，王子鹏，李俊杰，王延杰，开艳，曹清波，孙承锐，王逸生，一种水下结构物表面缺陷检测机器人，发明专利，CN202311536742.1，受理
53. 徐鹏飞，曹美洁，林海龙，开艳，王子鹏，程红霞，一种水下机器人构型优化方法，发明专利，CN202411989145.9，受理
54. 徐鹏飞，梁意民，林海龙，王子豪，杨雅馨，一种基于点激光源的AUV水下导引回收系统及方法，发明专利，CN202510803006.0，受理
55. 徐鹏飞，林海龙，梁意民，刘钱晨，沈子淇，一种基于双目融合线结构光的水下目标探测装置及方法，发明专利，CN202511412105.2，受理
软件著作权
1. 程红霞，高鹏程，徐鹏飞，压力数据采集与分析系统V1.0，软著登字第11842371号，2023
科技奖励
1. 深海潜水器故障容错控制与安全自救关键技术创新及应用，上海市技术发明奖二等奖，2024
...5. 生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用，江苏首届智慧海洋科技创新创业大赛二等奖，2018
教学奖励
1. 51吃瓜 第二十七届教师讲课竞赛普通组，三等奖，2020
指导学生获奖
1. 第10届全国海洋航行器设计与制作大赛，特等奖1项、一等奖1项，2021年，指导教师
2.第8届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖2项，2019年，指导教师
3. 中国OI水下机器人大赛，创新性一等奖，2017年，指导教师
4. 第6届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省二等奖，2020年，指导教师
5. 第5届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省三等奖，2019年，指导教师
6. 第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，江苏省铜奖，2020年，指导教师
7. 第7届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，2018年，指导教师
8. 第9届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖2项，2020年，指导教师
9. 第16届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，校内一等奖，2019年，指导教师
学术兼职
中国大洋矿产资源研究开发协会深海探测技术与应用分会理事
中国太平洋学会海洋测绘研究分会理事
中国海洋学会科技开发与产业化工作委员会委员
中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员
中国造船工程学会船舶力学学术委员会操纵性与运动控制学组成员
江苏省海洋学会理事，江苏省海洋学会海工装备与深海技术专委会副主任委员
江苏省工程图学学会常务理事
《水下无人系统学报》青年编委
服务领域
“建设海洋强国是实现中华民族伟大复兴的重大战略任务，一定要向海洋进军，加快建设海洋强国，推动海洋科技实现高水平自立自强，加强原创性、引领性科技攻关，把装备制造牢牢抓在自己手里”。
要建设海洋强国，就必须在海洋进入、海洋探测、海洋开发方面掌握关键技术，才能更好地关心海洋、认识海洋、经略海洋。
欢迎有志向投身海洋技术装备研究开发的同学加入！
招生学科
学术型博士：1）海洋科学->海洋技术；2）信息与通信工程->信号与信息处理
学术型硕士：1）海洋科学->海洋技术；2）信息与通信工程->信号与信息处理
专业型硕士：资源与环境->海洋观测技术与智慧海洋
学生就业
18级：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
19级：中电科28所；漳州市**区水利局；中船716所
20级：上海远铸智能技术有限公司
21级：中船708所；中船611所；中交二航局设计院
22级：直博
联系方式
合作导师
杨磊（自然资源部国家深海基地管理中心船舶装备中心主任，兼职硕导，招生学科：海洋技术，研究方向：海洋智能装备与探测技术，联系邮箱：[email protected]）
